| Année | Pays Ville |
Equipe Messieurs |
Equipe Dames |
| 1958 | Hongrie Budapest |
Hongrie | Angleterre |
| 1960 | Yougoslavie Zagreb |
Hongrie | Hongrie |
| 1962 | Allemagne Berlin |
Yougoslavie | Allemagne |
| 1964 | Suède Malmoë |
Suède | Angleterre |
| 1966 | Grande-Bretagne Londres |
Suède | Hongrie |
| 1968 | France Lyon |
Suède | Allemagne |
| 1970 | U.R.S.S Moscou |
Suède | U.R.S.S |
| 1972 | Pays-Bas Rotterdam |
Suède | Hongrie |
| 1974 | Yougoslavie Novi Sad |
Suède | U.R.S.S |
| 1976 | Tchécoslovaquie Prague |
Yougoslavie | U.R.S.S |
| 1978 | Allemagne Duisbourg |
Hongrie | Hongrie |
| 1980 | Suisse Berne |
Suède | U.R.S.S |
| 1982 | Hongrie Budapest |
Hongrie | Hongrie |
| 1984 | U.R.S.S Moscou |
France | U.R.S.S |
| 1986 | Tchécoslovaquie Prague |
Suède | Hongrie |
| 1988 | France Paris |
Suède | U.R.S.S |
| 1990 | Suède Göteborg |
Suède | Hongrie |
| 1992 | Allemagne Stuttgart |
Suède | Roumanie |
| 1994 | Grande-Bretagne Birmingham |
France | Russie |
| 1996 | Slovaquie Bratislava |
Suède | Allemagne |
| 1998 | Pays-Bas Eindhoven |
France | Allemagne |
| 2000 | Allemagne Brème |
Suède | Hongrie |
| 2002 | Croatie Zagreb |
Suède | Roumanie |
| 2003 | Italie Courmayeur |
Biélorussie | Italie |
| 2005 | Danemark Aarhus |
Danemark | Roumanie |
| 2007 | Serbie Belgrade |
Allemagne | Hongrie |
| 2008 | Russie Saint-Petersbourg |
Allemagne | Pays-Bas |
| 2009 | Allemagne Stuttgart |
Allemagne | Pays-Bas |
| 2010 | Republique Tchèque Ostrava |
Allemagne | Pays-Bas |
| 2011 | Pologne Gdansk |
Allemagne | Pays-Bas |
| 2012 | Non Disputé / |
Non Disputé | Non Disputé | 2013 | Autriche Schwechat |
Allemagne | Allemagne | 2014 | Portugal Lisbonne |
Portugal | Allemagne | 2015 | Russie Iekaterinbourg |
Autriche | Allemagne | 2016 | Hongrie Budapest |
Non Disputé | Non Disputé | 2017 | Luxembourg Luxembourg |
Allemagne | Roumanie | 2019 | France Nantes |
Allemagne | Roumanie | 2021 | Roumanie Cluj-Napoca |
Allemagne | Allemagne | 2023 | Suède Malmö |
Suède | Allemagne |
